回转

左图为从左半身架势，通过回转，变为右半身架势。回转动作在 入身投、四方投 等技法中使用。初学者常常在回转过程中难以使用腰部力量，使得自己的平衡被破坏。因此在每一次的练习中都需要注意练习回转。

在练习回转时， 通过 沉腰 降低重心位置， 膝盖弯曲的角度几乎成90度，并将重心落在前。 熟练了降低重心的回转后， 在特殊情况下需要在高重心位置做回转时也能够顺利完成。

不改变半身时的
身体移动步法

转换

与 回转 不同，转换 是通过步法的移动来改变半身架势及指向。

左图中演示的是 入身转换，读音"irimi tengan"。在转换的过程中，同样需要保持身体的重心。