半身 —— 站立姿状态

半身，通常是站立姿练习时的身体姿势，读音“hanmi”。一般，右脚在前时的半身架势由右半边身体构成的称为“右半身”，读音“migi hanmi”；左脚在前的半身架势由左半边身体构成的称为“左半身”，读音“hidari hanmi”。

右半身时右手在前，左半身时左手在前。前面的手指向对方的喉咙处（单人练习时保持与自己喉咙处同高），另一侧的手挡在身前，两手手指自然伸展。

相互练习时，对方与自己同是左半身（或右半身）时，称为“相半身”，读音“ai hanmi”；对方是左半身（或右半身），而自己是右半身（或左半身）与之相反时，称为“逆半身”，读音“gyaku hanmi”。

膝行

膝行是合气道独特的移动方式，是座技的练习和应用中非常重要的动作之一。如字面意思，膝行就是用膝盖来行走的动作，如站立时一样可以前进、后退、旋转等。膝行是靠腰部力量来完成移动的。